https://www.acmicpc.net/problem/1726
<풀이>
1. 로봇 시작위치부터 도착위치까지 움직일 수 있는 5가지 경우(1,2,3칸 가기, 방향 왼쪽,오른쪽 전환)를 모두 탐색한다.
2. 로봇이 도착위치에 도착하면 내린 명령의 최소 개수를 구한다.
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#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
using namespace std;
struct pos {
int x, y;
};
struct robot {
pos p;
int dir;
int cnt;
};
int di[] = { -1,0,1,0 };
int dj[] = { 0,1,0,-1 };
int M, N;
int map[100][100];
bool visited[100][100][4];
vector<robot> v;
int res;
bool inner(int x, int y) {
if (x < 0 || y < 0 || x >= M || y >= N) {
return false;
}
return true;
}
void bfs(robot str) {
queue<robot> q;
q.push(str);
visited[str.p.x][str.p.y][str.dir] = true;
while (!q.empty()) {
robot cur = q.front();
q.pop();
//목적지 도달 - 종료
if (cur.p.x == v[1].p.x && cur.p.y == v[1].p.y && cur.dir == v[1].dir) {
res = cur.cnt;
return;
}
//명령 Go
for (int i = 1; i <= 3; i++) {
robot nxt = cur;
nxt.p.x += di[nxt.dir] * i;
nxt.p.y += dj[nxt.dir] * i;
//한칸,두칸,세칸 가면서 범위를 넘어가거나 벽을 만날 경우, 다음 칸은 할 필요X
if (!inner(nxt.p.x, nxt.p.y)) {
break;
}
if (map[nxt.p.x][nxt.p.y] == 1) {
break;
}
if (map[nxt.p.x][nxt.p.y] == 0 && !visited[nxt.p.x][nxt.p.y][nxt.dir]) {
nxt.cnt++;
q.push(nxt);
visited[nxt.p.x][nxt.p.y][nxt.dir] = true;
}
}
//명령 Turn dir
for (int i = 0; i < 4; i++) {
robot nxt = cur;
//2로 나눈 나머지가 다른 방향만 탐색(왼쪽, 오른쪽)
if (i % 2 != nxt.dir % 2) {
nxt.dir = i;
if (!visited[nxt.p.x][nxt.p.y][nxt.dir]) {
nxt.cnt++;
q.push(nxt);
visited[nxt.p.x][nxt.p.y][nxt.dir] = true;
}
}
}
}
}
int main() {
//입력
cin >> M >> N;
for (int i = 0; i < M; i++) {
for (int j = 0; j < N; j++) {
cin >> map[i][j];
}
}
for (int i = 0; i < 2; i++) {
int x, y, dir;
cin >> x >> y >> dir;
robot tmp = { x,y,dir,0 };
v.push_back(tmp);
}
//입력값 조정
//좌표 - 1(배열과 맞추기 위해), 방향 북동남서(왼쪽 오른쪽 쉽게 하기 위해)
for (int i = 0; i < 2; i++) {
v[i].p.x -= 1;
v[i].p.y -= 1;
if (v[i].dir == 1) {
v[i].dir = 1;
}
else if (v[i].dir == 2) {
v[i].dir = 3;
}
else if (v[i].dir == 3) {
v[i].dir = 2;
}
else {
v[i].dir = 0;
}
}
//로봇 처음 위치에서 탐색 시작
bfs(v[0]);
//출력
cout << res;
}
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BFS에 대해 알아볼 수 있는 문제였습니다.
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